侠盗猎车手5是以犯罪为主题的一款开放式动作冒险游戏，游戏的背景设定在圣都基，一个基于现实地区中美国洛杉矶和加州南部之中的地方。该游戏有着和现实世界几乎相同的世界观，在游戏中，玩家们可以扮演三名主角，在任意时刻都可进行切换，而且每个主角都有独特的人格和故事背景，以及相互交织的剧情。